ドアtoドア（自宅玄関等から、病院入り口迄等）を基本に、一般のタクシーと同じように運行しています。
しかし、福祉タクシーに介護保険のような特別な規制はないので、ちょっとしたことなら大抵の事業者はサービスで行っていただけます。「病院受診の受付を手伝ってもらう」といったサービスを行っています。
各事業所によって異なりますが、付添や、時間のかかることなどを依頼しますと、時間制運賃（貸切）において色々なサービスを提供していただけますので、ご相談ください。

左の写真は、「ハイゼットスローパー」という、リフトではなく、スロープタイプの車椅子専用福祉車両です。
（福祉タクシースマイル様提供）
小型の車両では大抵スロープタイプになっています。
利点は、リフトとは違い、上下運動が急激でないので、車椅子に乗られている方に振動などが少なく、電動ウィンチで引き上げてくれますので、安心して車椅子にのったまま乗車できます。
（写真は、撮影の関係上ヘットレストを取り外しています）

ハイゼットスローパーの車内後部の写真です。
車椅子が、車体中央、振動や揺れがもっとも少ない位置に固定され、その隣に介助席があります。
（運転手含めて４人乗りになっています。）
うすめのプライバシーガラス（スモークガラス）になっている車両が一般的で、車外から乗車中の方が見えにくくなっています。